大阪城天守閣はエレベーター完備で、足腰に不安のある方や車椅子の方でも8階展望台まで無理なく楽しめます。公園内は主要エリアが舗装済みで休憩ベンチも充実。所要時間は天守閣見学のみなら約2時間、公園散策も含めると約3〜4時間が目安です。観光後は秀吉ゆかりの有馬温泉でゆっくり旅を締めくくるのがおすすめです。